智能修磨机器人系统顺利投运-上海金自天正信息技术有限公司

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智能修磨机器人系统顺利投运

2020年09月02日

[小中大]

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2020年8月27日，由中国钢研科技集团上海金自天正公司自主研发的智能修磨机器人系统，顺利接入湖北新冶钢有限公司170钢管厂精整作业生产线，成功替代人工工作，实现全天候无人化作业，完全实现钢管端部内外径修磨、内外径尺寸检测。

新冶钢公司领导及厂内领导莅临现场剪彩并参观指导，对全厂第一套在线作业工业机器人系统给予高度评价，要求全公司大力提升智能化水平，实现在高强度、高噪音、高粉尘、恶劣环境下的无人化作业，为公司智能制造打开新局面。

上海金自天正公司自主研发的智能修磨机器人视觉系统采用eye in hand模式，实现了快节拍生产需求，利用2D结合3D技术，实现了从钢管定位、修磨、测量全智能化的数据判别，不但提升了定位精度、修磨精度，还提高了测量精度，测量精度达到0.1mm，不仅实现了智能化生产，降低了工人劳动强度，同时提升了作业环境，提高了工作效率。