中特集团兴澄特钢公司一轧钢分厂原先棒材在线取样、搬运、打码、摆放全部由人工操作完成，劳动效率低下，且长期在高强度、高负荷下工作，工人每天的搬运量都在5t以上，且时有烫伤、砸伤、碰伤的情况。长期发生安全事故，不利于生产的稳定，已严重影响安全运行。

在中国制造2025的背景下，面向钢铁行业的智能化发展，金自天正上海子公司研发的棒材在线智能取样机器人系统利用工业机器人、智能装备、智能检测等智能化技术，替代人工在线取样、样件搬运，样件标识，使生产过程更加智能、标准、高效，提升了工作效率；同时数据实时共享，提升了产品质量追溯。从而降低企业用工成本，做到精益生产，提升钢厂的智能化水平。

棒材在线取样机器人由机器人、抓手装置、视觉系统、存放装置、贴标装置、电气系统、安全防护系统等组成。整个系统以PLC控制系统为中心，通过数据通讯及信号交接与控制，将各模块之间有机的结合在一起，完成机器人自动取样功能。